À l’issue de ce cours, vous serez capable d’analyser un mécanisme en identifiant les transformations de mouvement qu’il réalise, et en expliquant le rôle de chaque élément dans cette transformation. Vous saurez également capable de construire le schéma cinématique d’un mécanisme ainsi que le graphe des liaisons, en représentant correctement les pièces et les liaisons selon les conventions normalisées. Enfin, vous maitriserez les notions fondamentales de degrés de liberté et d’hyperstatisme, via l’étude des mécanismes par l’approche des torseurs cinématiques.